Erreur de poursuite sur une CN (commande numérique)
Il n’est pas rare de voir apparaître des défauts « erreur de poursuite / positionnement d’axe », également appelés « erreur de poursuite » sur une commande numérique (CN), et ce, quelle qu’en soit la marque (Ge Fanuc, Heidenhain, etc.). Deux problèmes s’offrent à nous :
- Problème de lecture d’une règle de mesure incrémentale
- Problème de jeu dans la mécanique de déplacement
C’est ce second cas que nous allons traiter.
Comment expliquer ce phénomène de jeu sur votre CN ?
À long terme, l’ensemble de la mécanique « vieillit ». Cela veut dire que le calculateur ne tient pas compte « du retard » de la mécanique, et de ce fait, ce même calculateur envoie des informations au variateur plus vite que le variateur ne l’envoie aux axes. En terme électrique, la tension de consigne appliquée au variateur est égale au produit du gain par l’écart de poursuite – l’écart de poursuite étant la différence entre la position théorique calculée par la commande numérique et la position réelle du mobile renvoyée par le codeur ou la règle incrémentale.
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Comment cibler le problème ?
Le problème d’une erreur de poursuite sur l’axe vient-il d’un jeu de la courroie, ou a-t-il une autre origine ?
Il peut venir d’un jeu sur le brin de la courroie, d’un jeu sur le roulement du moteur de l’axe, ou encore d’un jeu sur l’écrou ou vis à bille.
Il est peu probable que le problème vienne des poulies, car compte tenu de la largeur des courroies, le jeu devrait être supérieur à 2mm. Cette éventualité n’est cependant pas à éliminer, et il n’est pas non plus exclu de la vérifier.
Points à vérifier en priorité :
- La courroie synchrone est-elle bien fixée et bien tendue de chaque côté des deux poulies ?
1ère source de jeu éliminée.
- L’axe moteur a-t-il du jeu ?
Cela nécessite de désaccoupler la courroie, voire de déposer le moteur. Ce type de moteur subit une bonne pression en radial du fait de la tension avec la courroie qui est encore plus forte au moment de l’inversion de sens de rotation, sauf si bien sûr la poulie du moteur n’est pas en porte-à-faux.
Le moteur subit également une pression axiale en cas de léger manque d’équerrage, et plus particulièrement au moment de l’inversion par un effet de vissage/dévissage dans le sens axial.
- Contrôle du jeu mécanique à l’inversion du sens de rotation, appelé « la mesure de justesse »
Pour mettre en place ce type de contrôle simple avec un appareil de contrôle à la portée de toutes les bourses, un comparateur ou un palpeur est nécessaire. L’erreur de justesse est déterminée par la différence entre le déplacement effectif du point étudié et le déplacement indiqué par la machine sur la CN.
Nous allons contrôler l’axe X par rapport à la broche.
Positionner la base du comparateur sur l’axe à contrôler, ici « axe X » et positionner la touche du comparateur sur la broche à l’aide de la manivelle électronique. Vérifier que l’ensemble soit bien rigide, « sans jeu ».
Vous aurez au préalable pris soin de positionner l’axe X sur un chiffre rond en millimètre sans dixième, comme illustré ci-après.
Régler manuellement le comparateur sur le point « zéro ».
À l’aide de la manivelle électronique, déplacer l’axe de 0.1 mm, dans un le sens positif puis dans le sens négatif. À chaque fin de déplacement, visionner le comparateur : l’affichage du comparateur doit correspondre au déplacement de la CN.
L’axe X s’est déplacé de 0.1mm sur la CN, il correspond au déplacement du comparateur de 0.1mm.
En conclusion, il n’y a pas de jeu sur l’axe X.
